據說魯班是第一個給鎖裝上機關的人。從出土文物及文字記載所反映的情況看，古代的鎖是靠兩片板狀彈簧的彈力工作。直到現在，這種彈簧仍在應用。
在國外，古希臘人雖曾發現了一種極為可靠的鎖，但因鑰匙較大，要扛在肩上，很難在一般家庭中普及。古代印度人則制成了另一種鳥形的“迷鎖”，鑰匙孔藏在可以抖動的翅膀里。現代鎖的興起?首先是由18世紀英國人發明了“焊釣鎖”。我們目前廣泛使用的彈子鎖，是美國人小尼魯斯·耶魯于1860年發明的。
而鑰匙的發明比鎖要晚些，古代的埃及人是世界上最早使用鑰匙的。他們的鎖是把一條木制門栓插人一個槽中，槽溝頂部有一個木制栓。門栓插入槽溝后，木制栓便會插入門栓的孔。這樣一來，門栓便很牢固，必須用鑰匙才能打開。
