不過，最早的鎖沒有機關，只是做成老虎等兇惡動物的形狀，想借以把小偷嚇走，只能說是一種象征性的鎖。據說魯班是第一個給鎖裝上機關的人。從出土文物及文字記載所反映的情況看，古代的鎖是靠兩片板狀彈簧的彈力工作。直到如今，這種彈簧仍在應用。

在國外，古希臘人雖曾發明了一種極為可靠的鎖，但因鑰匙較大，要扛在肩上，很難在一般家庭中普及。古代印度人則制成了另一種鳥形的迷鎖，鑰匙孔藏在可以抖動的翅膀里。現代鎖的興起首先是由18世紀英國人發明了焊釣鎖。我們廣泛使用的彈子鎖，是美國人小尼魯斯·耶魯于1860年發明的。

當工件的斷面質量和尺寸精度要求較高時，可以考慮在沖裁工序后再增加修整工序或者直接采用精密沖裁工序。拉深件的工序數量與材料性質、拉深高度、拉深階梯數以及拉深直徑、材料厚度等條件有關，需經拉深工藝計算才能確定。當拉深件圓角半徑較小或尺寸精度要求較高時，則需在拉深后增加一道整形工序。