原始人過著穴居的生活時，為了安全，有時要推動巨石來擋住洞口，所防備的不是小偷而是野獸。私有制出現后，小偷出現了，于是鎖也就誕生了。遠在三千多年前，中國就有了鎖。
廠不過，最早的鎖沒有機關，只是做成老虎等兇惡動物的形狀，想借以把小偷嚇走，只能說是一種象征性的鎖。據說魯班是第一個給鎖裝上機關的人。從出土文物及文字記載所反映的情況看，古代的鎖是靠兩片板狀彈簧的彈力工作。直到如今，這種彈簧仍在應用。
為了提高沖壓工藝的穩定性有時需要增加工序數目，以保證沖壓件的質量。例如彎曲件的附加定位工藝孔沖制、成形工藝中的增加變形減輕孔沖裁以轉移變形區等等。
